====== Selbstbau-Lego-Roboter ======

===== Vorwort =====

Was macht man an einem langweiligen Sonntag? Genau, man bastelt Roboter. So auch hier. Da entdeckt man die alten Lego teile und denkt sich, daraus kann man sicherlich nen coolen Roboter bauen und so wurde der Plan in die Tat umgesetzt. Entstanden ist eher eine Prototyp für alle arten für mich neuer Techniken. 

===== Projektbeschreibung =====
  - [[electronics:projects:legorobot:hardware_mechanical|Roboter Aufbau]]
  - [[electronics:projects:legorobot:hardware_electrical|Steuerung Aufbau]]
  - [[electronics:projects:legorobot:Software|Software]]

===== Bilder =====
{{:electronics:projects:bild1.jpg?200|Top View}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild2.jpg?200|Right Side}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild3.jpg?200|Right makro}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild4.jpg?200|Rear}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild5.jpg?200|Left makro}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild6.jpg?200|Servo Detail}}
{{:electronics:projects:legoroboter-bild7.jpg?200|Front}}

[[http://www.youtube.com/watch?v=g9MP8KfT9MA|Youtube-Video des ganzen]]